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上海慧腾工业主营的也可以称为单轴机器人，有台湾上银银泰品牌和莫德曼天津工厂自主生产。

台湾上银的可以分为丝杆驱动的KK和KA等系列的直线模组，规格有40-130.

莫德曼的直线模组滑台分为丝杆滑台MF\MT\MC等系列和同步带滑台MD系列,

其中莫德曼的MF系列可以跟台湾上银的KA系列互换。

莫德曼MF系列规格有MF7/MF10/MF14/MF17/MF22等一般常用，MT系列规格有MT5/MT7/MT8/MT9/MT10比较小型,MC系列有7-22无尘使用。

莫德曼MD同步带皮带滑台有7-22精度会低一些行程可以更长。