天美制作果冻视频

  对于机器人来说，最为重要的一个部位就是夹爪了，因此对于夹爪设计是需要特别重视的，那么电动夹爪设计是怎样的?按结构分为几类呢?今天就给大家说下。

天美制作果冻视频网址是：http://www.pmisigan.com/，可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案，也可以打13816111696进行咨询天美制作果冻视频是一家主营机器人、机械臂、电动夹爪的供应商，专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的公司。帮助客户降低生产成本，提高生产效率和产物质量，为客户提供自动化设备一体化解决方案，公司主营产物包括：机器人、机械臂、电动夹爪、滚珠丝杆、天美制作果冻视频、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和顿贬。产物涉及行业：机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念：公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念。

  电动夹爪设计是怎样的?

 电动式的夹爪设计，采用电机驱动，齿轮传动，实现两根机械手指的对称夹紧。 相比于传统的启动手指，电动式

手指设计，夹紧力更大，运动精度更高。

 按结构分为几类？

 大多数电动夹爪机构为双指头爪式，根据手指运动方式的可分为:回转型、平移型: 夹爪方式的不同又可分成内撑式与外夹式;根据结构特性可分为气动式、电动式、液压式及其组合夹爪机构。

&苍产蝉辫;一、的结构

1.向电机内部的压电材料施加高频电压。

2.由于压电效应，相应的材料膨胀或收缩。

3.压电材料和电机本身的定子固定在一起，使定子高频振动。

4.由于定子和转子之间特殊的摩擦界面，摩擦力终使转子转动

&苍产蝉辫;一种系统包含了马达及传感器等,还有就是控制单元，其中的达是以动夹爪的，而传感器组设置在夹爪机构当前之位,控制处理系统包含了控制区块及接区块等，还有就是存取、

驱动区块。此控制区块依据传接区块相对位置命令进行运动。控制区块基于当前之位,及目标之位的差距，及马达转速出现的驱动数据进行工作;而此驱动区块-般以驱动数据驱动马达,这样就带动夹爪进行工作了。

 电动夹爪系统是用控制夹爪机构进行工作的，也就是在工作的时候夹持工件,而此电动夹爪系统涉及了马达,其是用驱动夹爪的;而其传感器就在马达上，传感器一般根据夹爪机构之 位置进行设置的。工作的时候马达在转速带动下就产生了驱动;而此驱动就是马达带动夹爪进行工作。

&苍产蝉辫;电动夹爪安全须知和使用注意事项

&苍产蝉辫;1.爪片上附加夹爪治具设计.要以短，小及轻巧之设计为原则，避免附加治具长度太长及重量过重;关闭时之惯性力过大，会造成过载负荷,如果造成爪片之配合精度松动，会导致机械夹之损坏。

&苍产蝉辫;2若使用长物体及大型工件夹爪，请选用较大型夹爪力之机械夹或多数个机械夹使用之选用要注意把持力之计算，注意负荷能力，并且要多预留值。

&苍产蝉辫;3.要避免有冲击力之夹爪场合，夹爪之直接撞负荷或夹爪物体受碰撞而使电动夹爪结构受外力冲击负荷，都会造成机械夹之损坏,并影响设备安全。

&苍产蝉辫;注意事项

&苍产蝉辫;1.维修及保养前，须确保关闭电源,并关闭空压气源，确定管路空无残压存在后，确认安全之情况下才开始执行工作。

  2.请勿自行拆解零件，自行拆解会导致原校正之精度移位,错误的拆解方法，是会导致产物损坏及造成产物操作上.之安全问题。

  3.须作定时及定期维修，检查机械夹作动正常否?及有无松动现象?与其他组件配置有无异常现象?

&苍产蝉辫;通过以上的内容，我们已经了解了设计的情况了，大家在做夹爪设计的时候，是需要考虑多个方面内容的，比如外观结构，性能等，上海慧腾提供电动夹爪一站式解决方案，欢迎社会各界人士前来咨询。