电动夹爪与气动夹爪对比-上海慧腾
电动夹爪与气动夹爪对比
本次给大家带来的是与气动夹爪的对比，哪种更适合我们呢?快来看看吧!自古以来，物竞天择、优胜劣汰，工业领域也是如此,因技术就进步促成行业更迭的案例比比皆是:数码相机替代了传统胶卷相机，是数字技术终结了胶卷柯达;大屏触摸智能手机替代了传统板机，是移动互联网潮流重创了诺基亚;基于础滨语音识别技术在多数场合可以取代了同声传译，是人工智能造成了稀缺岗位平民化。科技的发展,让原本以为永远不会改变的产物形态呈现了新的可能，比如电动牙刷、扫地机器人、送餐服务机器人等等。本次给大家带来的是与气动夹爪的对比，哪种更适合我们呢?快来看看吧!
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1、集成度
气动夹爪本身是不能工作的，需要气源及附属系统的支持。作为一个执行部件,气动夹爪的支持系统尤为复杂，包括高压气源气动叁联件、管路、管路接头、节流阀、消音器、磁性开关、电磁阀、开关等一系列气动元器件。气动夹爪虽然是模块化，但其本身没有执行能力，本质上属于非标设计。电动夹爪,真正的驱控-体化的高集 成度产物，给电给信号就能实现夹取控制。集成度上,完胜气动夹爪。
2、气源依赖性
气动夹爪须要高压气源作为动力源，而在须要场合高压气源不是都具备条件的。气动夹爪的控制实际上是由电磁阀的通断来实现的，因此气动夹爪本质上是有电控的气动执行器。通常一个工作站的气源不只是给一 路气动执行单元工作的，当多路共用一路气源时，就会在某个末端存在压力不稳的情况，就好比在用同一个小溪给周边庄稼灌溉,庄稼地离小溪的距离、高矮不一，最后获得的灌溉效果也不尽相同，甚至有时会差别比较大。所以,气动夹爪的安全系数通常是取1:20,即抓取1 kg的物体，要用20办驳的抓取力，一方面是抵消惯性力的影响，其实更重要的就是对气源的稳定性不放心，这种情况下，不可避免的，气动夹爪只能是碰撞式抓取了。
3、工作噪声
这块就不做螯述了，用过的人都知道气动系统的噪声有多大，这也限制了气动夹爪在一些对环境要求比较高的场合的使用,如科研实验室、医院药房、展厅等。电动夹爪不存在这样的问题。
4、力控能力
如前所述，气动夹爪的工作原理决定了它是碰撞抓取的特点。尽管个别公司研制出的精密气动夹爪，用弹性元件平衡掉了气动夹爪抓取时的冲击力，也仅能在有限的范围内实现有限的力度调整。力控能力，最大的优势。通过很好的矢量控制和动力学补偿，电动夹爪可以做到此较精准的力控，最好的效果是可以实现高节拍下的力控。这种能力让电动夹爪能够胜任更为敏感的抓取,比如玻璃瓶、食品、薄壳器件等等。
5、即插即用
如前面第1点中所述,气动夹爪需要负载系统的支持才能工作，换言之,气动夹爪故障时，不有一定非得是气动夹爪本身发生了故障，也可能是支持它工作的系统出现了故障,所以气动夹爪的系统属性决定了它不属于即插即用型。
由于有故障诊断能力，配合着氛围灯的状态，使用户很容易判断出来究竟是夹爪故障还是后端的集成控制器故障。
如果确定夹爪故障,则最简单的是直接把电动夹爪替换掉即可,极为方便。后面还有位置调整、信息反馈、标准化程度、维护费用、使用寿命、易损性、多机同步控制、移动平台使用、价格等几个方面，由于篇幅有限，我们下篇文章再进行对比分析。
以上就是上海慧腾小谢给您带来对于与气动夹爪对比的分享,希望对您有所帮助。
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