机器人夹持器的类型是什么?
机器人夹持器的类型是什么?
在工业生产过程之中,各种机器人扮演着越来越重要的角色。对于工业机器人来说,有一个关键部件,那就是机器人夹持器。为了满足不断变化的工业需求,有多种类型的机器人夹持器在长期发展。我将介绍机器人夹持器的类型,并分享一些选择的方法。
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&苍产蝉辫;1、叁种类型的
&苍产蝉辫;机器人夹持器根据用途可分为叁种类型:用于搬运的手夹持器、用于加工的手夹持器和用于测量的手夹持器。用于搬运的机械手的主要功能是通过夹紧、吸附等方式移动物体的位置;用于加工的机器人夹持器&尘诲补蝉丑;&尘诲补蝉丑;通常带有用于加工物体的铣刀、焊枪等;用于测量的机器人手爪通常配有传感器,可以完成测量和检查工作
&苍产蝉辫;2、的选择方法
&苍产蝉辫;要选择合适的,首先需要明确工业生产要求、需要手工做什么工作、需要搬运什么样的物体,并了解物体的大小、重量、材料、质量、数量等,然后根据要求找到。此外,还需要考虑生产计划。如果生产计划在短期之内发生变化,在选择机器人夹持器时需要考虑这些变化因素。
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